随着我国汽车产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备，机器人冲压自动化生产线是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。

    一般的机器人冲压自动化生产线整线运行方式为：垛料拆垛（机器人拆垛）-板料传输-板料对中-上料机器人送料-（首台冲压机冲压）-下料机器人取料、送料-（冲压机冲压）-（根据工序数量循环）-下料机器人取料、送料-（末端冲压机冲压）-最后机器人取料、送料-皮带机输送-人工或机器人码垛。

    柳州中科机器人自动化股份有限公司先前为汽车零部件生产客户制定了一条小型冲压机床自动化生产线方案，本生产线由四台客户生产车间原有的小型冲压机床、四台小型搬运机器人、码垛机、皮带输送机、控制系统等设备组成，构成了一条高效、稳定的冲压自动化生产线。

    该生产线运行时，由一号机器人从码垛机上抓取零件原板料，运送至一号冲压机床进行冲压；二号机器人从一号冲压机床上抓取工序一零件，运送至二号冲压机床进行冲压；三号机器人从二号冲压机床上抓取工序二零件，运送至三号冲压机床进行冲压；四号机器人从三号冲压机床上抓取工序三零件，运送至四号冲压机床进行冲压，并将冲压完成的零件成品，搬运至皮带输送机上。连续生产时，生产线由PLC控制系统进行集中控制，机器人和冲压机床协同运动，生产过程按照上述流程循环，大大提高了生产效率和产品质量。

小型冲压机床自动化生产线视频

    机器人冲压加工自动化应用，不仅改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且可确保生产安全，提高劳动生产率和产品质量，还能降低能源及原材料消耗，节省辅助加工时间，降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短、回报周期短，机器人自动化生产线，越来越为汽车行业生产商所接受，逐渐成为冲压自动化生产线的主流！