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焊接机器人的常见故障、解决措施及编程技巧

自从20世纪60年代初，人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。

28 2020/12

传感器怎样帮助机器人走向成熟

我国机器人产业之所以获得迅猛发展，与传感器技术的加持密不可分，未来我国只要解决技术、人才等四方面的难题，就能推动机器人传感器走向成熟。　　近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。来，随着万物互联、智能感知时代

23 2020/06

复旦大学RoboWay团队发布第三代智能配送机器人

　　RoboWay团队由复旦大学信息科学与工程学院教授郑立荣、博士张天资等8位核心成员组成。团队致力于打造安全高效、有序可控的智能配送机器人。据悉，“蓝朋友”已于2019年7月10日开始在校园场景进行运营测试。实现了在获取用户订单信息后，经由后台调度系统规划出最优路径，进而启动配送。这台机器人拥有多传感器融合的自主导航系统，具备对于周围环境高精度建模、识别、避障等功能。可以在道路阻塞的情况下，利

23 2020/06

第九届中国国际机器人高峰论坛解析来临。机器人火热背后，下一步会如何？

2019年9月16日，由中国机电一体化应用协会指导，CIRS组委会和中国机器人网、中国机电一体化应用协会智能机器人分会共同主办的第九届中国国际机器人高峰论坛在中国上海召开，一千多名来自全国各地的行业专家以及学者出席了本次会议。中国机器人网CEO赵勇、中国机电一体化应用协会会长李亚平出席开幕式并致辞，副秘书长王继宏主持开幕式，中国机器人行业知名学者赵杰、孙立宁、企业代表新松机器人总裁曲道奎、有个机器人合伙人张阳新、复星集团董事总经理曹霄辉出席活动并作了主题报告。

23 2020/06

工业机器人的组成和分类

工业机器人的组成： 1.驱动系统要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。 2.机械结构系统工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人；若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。 3.感知系统感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。 4.控制系统　　控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。

17 2019/09

工业机器人的核心：RV减速机的前世今生

当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内

22 2019/05

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