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新闻动态
传感器怎样帮助机器人走向成熟
传感器怎样帮助机器人走向成熟
发布时间:
2019-09-17
我国机器人产业之所以获得迅猛发展,与传感器技术的加持密不可分,未来我国只要解决技术、人才等四方面的难题,就能推动机器人传感器走向成熟。   近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。 来,随着万物互联、智能感知时代
复旦大学RoboWay团队发布第三代智能配送机器人
复旦大学RoboWay团队发布第三代智能配送机器人
发布时间:
2019-09-17
  RoboWay团队由复旦大学信息科学与工程学院教授郑立荣、博士张天资等8位核心成员组成。团队致力于打造安全高效、有序可控的智能配送机器人。据悉,“蓝朋友”已于2019年7月10日开始在校园场景进行运营测试。实现了在获取用户订单信息后,经由后台调度系统规划出最优路径,进而启动配送。这台机器人拥有多传感器融合的自主导航系统,具备对于周围环境高精度建模、识别、避障等功能。可以在道路阻塞的情况下,利
第九届中国国际机器人高峰论坛解析来临。机器人火热背后,下一步会如何?
第九届中国国际机器人高峰论坛解析来临。机器人火热背后,下一步会如何?
发布时间:
2019-09-17
2019年9月16日,由中国机电一体化应用协会指导,CIRS组委会和中国机器人网、中国机电一体化应用协会智能机器人分会共同主办的第九届中国国际机器人高峰论坛在中国上海召开,一千多名来自全国各地的行业专家以及学者出席了本次会议。中国机器人网CEO赵勇、中国机电一体化应用协会会长李亚平出席开幕式并致辞,副秘书长王继宏主持开幕式,中国机器人行业知名学者赵杰、孙立宁、企业代表新松机器人总裁曲道奎、有个机器人合伙人张阳新、复星集团董事总经理曹霄辉出席活动并作了主题报告。
工业机器人的组成和分类
工业机器人的组成和分类
发布时间:
2019-09-17
工业机器人的组成: 1.驱动系统 要使机器人运行起来,需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置,这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是把它们结合起来应用的综合系统,还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。 2.机械结构系统 工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成,如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多个手指的手爪。 3.感知系统 感知系统由内部传感器和外部传感器组成,其作用是获取机器人内部和外部环境信息,并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量,为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量,如距离、接近程度和接触情况等,用于引导机器人,便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况,另一方面也能起到误差矫正的作用。 4.控制系统   控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征,则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
工业自动化机器人自动化生产的优势
工业自动化机器人自动化生产的优势
发布时间:
2019-09-17
机器人自动化生产为企业发展带来的优势:   1、安全性高。在某些行业方面,机器人系统能够替代人工,进行比较危险性的作业,如:化学产品的生产与包装。   2、节省人工。多轴机器人能够同时进行两个或者多个工位的工作,而只需要一个工人进行看护即可。   3、提高效率和品质。机器人能够不间断的进行24小时作业,且机器人不受情绪影响,而工人则相反。   4、降低产品不良率。在产品成型时,使用机器人能够使产品均匀受力。   5、节省原料,降低成本。工人会存在偷懒行为,取出产品时间不定,而机器人则不会;目前市场上的人工成本越来越高,而机器人属于固定资产。   6、提高企业形象。使用机器人作业,能够提升客户对企业的形象认识,能简介的提升企业订单。
CN300M左/右侧围点焊工作站项目厂内调试接近尾声
CN300M左/右侧围点焊工作站项目厂内调试接近尾声
发布时间:
2019-02-19
CN300M左/右侧围点焊工作站是柳州中科公司为客户承建一个自动化焊接项目,目的是提高客户的生产效率和自动化水平,该工作站设置J1/J2两个工位,J1为左件,J2为右件。配备2名工人协同进行上下件,2台那智机器人协同焊接一个工位。当工人完成其中一个工位的上件工作后可按下焊接预约按钮,然后工人可到检测台上对刚取下的零件进行安装塑料件的工作,完成后再去另一个工位进行装取件作业。机器人在完成另一工位焊接
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